[002] - 아인슈타인 이전 - 아인슈타인의 특수 상대성 이론 - 로렌츠 변환 - 상대론적 운동량과 에너지 - 일반상대론 의 순서로 상대성 이론에 대해서 알아보자. [002-01] 갈릴레이 상대성 원리 상대론 하면 아인슈타인이 생각나는게 이제 당연하지만, 시작은 유명한 갈릴레오 갈릴레이 였다. (갈릴레이 시절에 자동차는 없었지만,) 같은 실험을, 일정한 속도로 움직이는 자동차 안에서 실행 했을때와 정지해있는 자동차에서 실행 했을때의 결과가 같아야 한다. 는 것이 그 내용이고, 이걸 어려운말로 쓰면 책에 나오는 표현이 된다. The laws of mechanics must be the same in all inertial frames of reference. 모든 관성계에서 역학의 법칙은 반드시 같아야 ..