열두번째 챕터의 제목은 정적 평형과 탄성 (Static Equilibrium and Elasticity) 이고, 교재는 네 개의 섹선으로 구성되어 있다. 여기서는 평형과 탄성에 대해서 두 개의 글로 정리하고 다음 단원으로 넘어 갈 생각이다. 이전까지 내용에서 우리는 단단한 물체의 역학 – 위치가 변하거나, 회전하거나 – 에 대한 이야기를 했다. 역학의 관점에서 평형 (equilibrium) 이라는 단어는 대상이 되는 물체가 관찰자에 대해 일정한 속도와 일정한 각속도로 움직이는 경우를 의미하지만, 역시 이렇게 넓은 의미의 개념을 다루는건 어려운 일 이니까 우리는 속도와 각속도가 모두 0인 경우에 대해서만 알아볼거고, 물체의 속도와 각속도가 모두 0 인 상태를 정적 평형 (static equilibrium)..